基于优化设计数字滤波器在伺服控制中的应用

摘要：

在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器,作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差.为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出一种基于L2范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字滤波器,将此滤波器与ZPETC串联组成新的前馈控制器,此滤波器在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,提高了跟踪精确度.仿真实验表明,采用本文提出的优化设计方案,能够改善系统的运动跟踪性能.

关键词：前馈控制、数字滤波器、优化设计、运动控制

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金2004BS01008

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：486-490