离散时间非线性系统的观测器设计

摘要：

针对离散时间Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的Lyapunov稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得到了观测器增益矩阵的设计方法.所得方法计算简便,并通过算例说明该方法的应用.

关键词：离散系统、非线性系统、观测器、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：469-472