自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统

摘要：

针对一类对象模型具有非匹配不确定性,且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统,基于LMI方法,提出了系统存在滑动模态时滞相关的充分条件,考虑到在处理输入时滞时引入了未知扰动,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力自适应滑模控制器,该方法保证了闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真结果进一步证实了该控制策略的可行性.

关键词：时滞相关、滑模控制、线性矩阵不等式、非匹配不确定性、自适应律

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69874008

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：443-447,451