在未知环境中作业移动机器人的定位算法

摘要：

针对移动机器人在未知环境中的定位问题,通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出了一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,对下一步位置状态进行预估计,根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.仿真实验表明本算法的有效性.

关键词：移动机器人、多传感器、定位算法

所属期刊栏目：9

分类号：TP242.16(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：428-431