SMA电机控制中的极限环抑制

摘要：

为了探讨SMA电机的理想控制策略,提出了用于纤维式形状记忆合金及SMA电机的切换控制器,可以动态调整切换层宽度,使之正比于电机运动速率,从而得到阻尼响应,能有效抑制极限环.实验结果表明,阻尼响应在维持相同稳态精确度前提下,大大降低了上升时间,可使SMA电机快速准确达到设定位姿.

关键词：切换控制、极限环、相图、SMA电机

所属期刊栏目：9

分类号：TM301.2;TU313(电机)

资助基金：中国博士后科学基金20040350194;台达电力电子科教发展基金2004;湖北省自然科学基金2004ABA107;华中科技大学校科研和教改项目2004004

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：261-263