Forwarding控制方法的改进及其在惯性摆系统中的应用

摘要：

针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了一种新的设计方案.该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围.运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计.此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制Lyapunov函数.理论与实际表明了这种控制方案的有效性.

关键词：Forwarding、前馈系统、控制Lyapunov函数、全局渐近稳定、惯性摆系统

所属期刊栏目：9

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：218-221