具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计

摘要：

针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器.仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响.

关键词：直流电机、弱磁调速、参数不确定性、速度鲁棒跟踪控制

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074022;宝山钢铁公司资助项目

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,50