运用静态反馈分析设计离散饱和线性系统

摘要：

给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性.

关键词：执行器饱和、稳定性、吸引域

所属期刊栏目：9

分类号：TP13;TP271(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60174040

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14