永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计

摘要：

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性.结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性.

关键词：永磁同步电机(PMSM)、Backstepping方法、伺服控制

所属期刊栏目：8

分类号：TM33(电机)

资助基金：教育部科学技术研究项目03085

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：353-356