基于扩展LMI的多目标H2/H∞状态反馈控制综合

摘要：

对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法.该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性.新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性.

关键词：多目标H2/H∞控制问题、线性矩阵不等式、状态反馈

所属期刊栏目：8

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：333-337