简单自适应控制的算法与发展

摘要：

介绍了简单自适应控制的算法和发展,给出了这一算法的基本形式及改进算法.推广到离散系统,给出了离散时间算法和具有二次型性能指标的简单自适应控制算法,并讨论了算法的鲁棒性.这种算法有别于传统的自适应控制方法,结构简单,容易实现,不需要明确的过程参数辨识,广泛适用于含有扰动不确定性的多输入多输出控制系统.

关键词：简单自适应控制、几乎严格正实性、并联前馈补偿器、参考模型

所属期刊栏目：8

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：263-267