非最小相位系统的终端滑模控制

摘要：

在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题.首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统.然后,设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零,并根据系统性能指标要求选择适当的输出定义参数,使零动态子系统在原点附近渐近稳定,从而保证原系统的渐近稳定.仿真结果验证了提出方法的有效性.

关键词：非最小相位系统、有限时间控制、终端滑模控制

所属期刊栏目：7

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：326-329