利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制

摘要：

研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况,利用降维观测器估计系统的状态,并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律.给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件.数值算例表明了算法的有效性.

关键词：降维观测器、离散系统、容错控制、鲁棒性

所属期刊栏目：7

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委科研项目01KJ-135

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：314-316