PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制

摘要：

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统.仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性.

关键词：离散系统、变结构控制、PMSM、伺服跟踪、鲁棒性

所属期刊栏目：7

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60274020

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-138,146