一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计

摘要：

针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计.最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性.

关键词：相似、组合系统、分散自适应律、观测器

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998030471

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-135