时滞不确定系统的广义H2控制

摘要：

研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题.采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L2-L∞性能指标小于一定值.数值仿真验证了所提出方法的可行性.

关键词：鲁棒控制、L2-L∞性能、线性矩阵不等式、状态时滞、多面体不确定性

所属期刊栏目：6

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69874008

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：328-332