基于混沌优化的PID控制器在不稳定系统中的设计

摘要：

提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案,并且利用增广Hermite-Biehler定理,讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器参数取值范围,在这取值范围内将混沌变量引入规范化PID参数的优化搜索,具有更强的搜索PID参数近似全局最优值的能力.仿真结果表明,该算法能有效地实现PID参数最优整定,为解决PID控制器参数近似全局最优设计提供了一种有效的方法.

关键词：PID控制器、不稳定系统、最优控制、混沌

所属期刊栏目：6

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：湖南省自然科学基金01JJY3029

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：320-323