蛇形机器人的运动策略

摘要：

针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测.这种机器人模仿了生物蛇的形体及运动特点,能协调各关节一起运动,从而完成规定的任务.本文对该机器人进行了运动学分析,提出了运动策略.实验结果证明这种运动策略是可行的.

关键词：蛇形机器人、多冗余度、微机器人

所属期刊栏目：6

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：249-251