基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制

摘要：

针对离散不确定模糊模型,提出了一种鲁棒非线性模型预测控制方法.导出了预测性能指标上界,将稳定性约束、输入约束和输出约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMI)形式,从而将非线性模型预测控制Min-Max优化问题变换成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值问题(GEVP).对于采用的状态反馈预测控制器,讨论了滚动时域优化的可行性,证明了闭环系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明了控制器的有效性.

关键词：模糊建模、线性矩阵不等式、非线性模型预测控制、鲁棒性

所属期刊栏目：6

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：黑龙江省自然科学基金;教育部科学技术基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：229-232,236