模糊控制原理在超声马达定位控制系统中的应用

摘要：

超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难.本文阐述了模糊控制原理在行波型超声电机位置定位系统中的应用,详细讨论了模糊控制器(双入单出)的设计,并在单向定位系统中进行了初步实验,取得了良好的定位效果.

关键词：超声电机、模糊原理、位置伺服控制

所属期刊栏目：6

分类号：TM356;TM359.6(电机)

资助基金：山东省自然科学基金Q2001G01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：217-220