FCMAC实现的再励学习稳定控制系统设计

摘要：

给出了一种通过再励算法调节网络权值的再励模糊CMAC网络,然后针对一类非线性系统,提出了一种基于此网络的稳定控制系统.控制结构中采用滑模控制使状态到达设计的切换面,保证系统的稳定,另外,用基于再励学习的模糊CMAC作为补偿控制器减弱系统不确定部分的影响.最后仿真实例表明了所给算法的有效性.

关键词：非线性系统、滑模控制、模糊CMAC、再励学习

所属期刊栏目：5

分类号：TG249.9(铸造)

资助基金：国家自然科学基金69674023

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：263-266