锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算

摘要：

锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态.建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真.在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SOC估算系统,实现了机器人应用中的电池参数采集及SOC估算.

关键词：机器人;电池荷电状态;在线参数辨识;扩展卡尔曼滤波算法

所属期刊栏目：45

分类号：TM912

资助基金：国家重点研发计划2018YFB2101004

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1136-1139