基于改进EKF的无人机SOC估算分析

摘要：

多旋翼无人机的工作情况要求采用精度很高的电池剩余电量(SOC)估算方法,而常用的安时法因其特性在该领域中无法做到精确估算,针对多旋翼无人机的工作特性,在戴维南电池模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波法(EKF)估算多旋翼无人机电池剩余电量,并为提高EKF算法的跟踪效果,加入实时调整因子,改进EKF算法.实验结果表明采用扩展卡尔曼滤波算法估算多旋翼无人机的SOC值有较好效果,改进后的算法相比改进前的算法精度又提高了25％,可以有效解决多旋翼无人机电池SOC值无法精准估算的问题.

关键词：多旋翼无人机、剩余电量、安时法、扩展卡尔曼滤波法、跟踪效果

所属期刊栏目：43

分类号：TM912

资助基金：湖北省科技厅技术创新重大专项2018AAA056

在线出版日期：2019-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：320-323