基于无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法研究

摘要：

锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术.基于Thevinin模型建立状态空间方程组,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用到锂电池SOC估算中,通过无迹变换(UT)的方式避免对非线性状态方程的线性化,在不增加系统求解复杂度的前提下提高滤波精度,实现非线性条件下锂电池SOC的准确估算.仿真实验结果表明,UKF估算锂电池SOC的整个过程误差控制在1％以内,其精度明显高于拓展卡尔曼滤波(EKF)的4％,实现了锂电池SOC估算精度的提高,更适用于电动汽车锂电池SOC的估算.

关键词：无迹卡尔曼滤波、荷电状态、无迹变换、Thevenin模型

所属期刊栏目：42

分类号：TM912.9

资助基金：国家自然科学基金61563006;广西高校科研项目KY2015YB165;广西重点实验室建设项目14-A-02-05;广西研究生创新计划项目YCSZ2014199

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,45