一种无人机锂电池剩余电量估计方法

摘要：

为了准确得到多旋翼无人机锂聚合物电池在不同的工作状态下的剩余电量,以电流模拟积分法为电量统计基础,将电池温度、充放电电流等因素对锂聚合物电池电量的影响等效为电池内阻的变化,利用卡尔曼滤波估计法对锂聚合物电池的剩余电量进行估计.实验发现这种方法可自适应电池老化引起的电量衰减,并能有效地补偿充放电过程电流积分误差的累积,通过选择合理的参数可得到不同工作状态下电池较为真实的剩余电量.从而为全自主控制多旋翼无人机系统提供可靠的剩余电量参考.

关键词：锂聚合物电池、剩余电量估计、卡尔曼滤波、电流模拟积分、多旋翼无人机

所属期刊栏目：41

分类号：TM912

资助基金：成都理工大学中青年骨干教师培养计划项目JXGG-201424

在线出版日期：2017-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：692-695