永磁同步电机的端口受控哈密顿控制

摘要：

在永磁同步电机的伺服控制系统中,绝大多数采用矢量控制和直接转矩控制,由于永磁同步电机是一种非线性的机电能量转换装置,运行时受电机参数的变化、负载扰动等因素对整个系统的稳定性、可控性影响较大.提出一种基于端口受控哈密顿方法建立了永磁同步电机的非线性数学模型,设计了一种端口受控哈密顿控制器,并分析了该控制器的鲁棒稳定性.对比传统PI矢量控制,通过仿真及实验结果表明所设计的端口受控哈密顿控制器具有优越的性能和较强的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机、哈密顿方法、矢量控制、鲁棒性

所属期刊栏目：40

分类号：TM615(发电、发电厂)

资助基金：湖南省研究生科研创新项目CX2012B127;湖南省教育厅项目11C1129;邵阳市科技局项目13G08

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：666-668,704