空间太阳电池组件自动焊接系统

摘要：

介绍了能够实现空间太阳电池组件自动焊接的焊接机器人系统.该系统由直角坐标机构、控制系统、视觉系统及焊接系统组成.详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池焊接操作的准确性和质量可靠性,能够克服手动焊接作业的缺点.

关键词：直角坐标、机器人、视觉系统、自动焊接

所属期刊栏目：38

分类号：TM914.4

在线出版日期：2014-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：478-479