基于相对目标滑转率控制的电子差速技术研究

摘要：

通过用相对目标转速表示驱动轮的实际转速,把转向问题转换为直行问题的直行化转换,并引入了转速修正系数,以相对目标滑转率作为控制参数,在相对目标滑转率6＞0.5％时,采用调压式电子差速模式,在相对目标滑转率6≤0.5％时,依据电机的特性及双电机独立驱动的特点,采用自适应调节的电子差速模式,实现电子差速功能,保证了双前轮驱动电动汽车行驶的稳定性.

关键词：相对目标滑转率、直行化转换、电子差速、自适应调节、转速修正系数

所属期刊栏目：37

分类号：TM921

资助基金：山东省科技攻关计划资助项目2010GGX10725

在线出版日期：2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1457-1459,1463