基于三维激光传感器的机器人视觉系统及应用

摘要：

机器人视觉系统是当前机器人领域的研究热点之一,激光扫描系统具有抗干扰强的特点,在机器人视觉领域得到了广泛的应用.结合机器人系统以及激光扫描系统,对机器人三维坐标测量的相关应用进行介绍.介绍了机器人测量、激光三维扫描系统以及几种三维坐标测量在工业上的应用实例,对基于三维激光扫描的机器人视觉系统的工业应用前景进行展望.

关键词：三维激光传感器、机器人、视觉系统、工件校准

所属期刊栏目：37

分类号：TM4(变压器、变流器及电抗器)

在线出版日期：2013-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1244-1246