基于准滑动模态的雷达伺服系统控制

摘要：

为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制.给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线.结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求；位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善.

关键词：雷达伺服控制系统、无刷直流电机、三闭环控制、准滑模控制

所属期刊栏目：37

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2013-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：455-458,464