一种小型移动机器人锂电池充电器设计

摘要：

随着锂离子电池技术的不断成熟,锂电池已经逐步成为小型机器人的主要动力来源.为了在保证安全的情况下对锂电池进行最大程度的充电,提出了一种智能锂电池组充电器的设计.介绍了平衡充电单元系统的原理、组成和整体结构；详细论述恒流充电单元的功能和内部结构,以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计；最后提出了智能充电器在软件功能规划方面的具体设计,给出了软件流程图.

关键词：锂电池、STC12C541 0AD、充电器

所属期刊栏目：35

分类号：TM910

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1063-1064,1110