一种基于ZigBee技术的智能机器人系统研究

摘要：

针对目前机器人的研究重点都集中在机器人的高智能化、高自动化、高模拟人的方向,需要投入大量研究经费,本文利用ZigBee无线通信技术,提出了一种低成本、易操作的机器人远程控制系统.实验结果表明,基于这种技术开发的机器人系统可以满足目前的应用需求,在不降低性能的前提下,简化了机器人系统的复杂度、集成度,使开发周期和成本大大降低,实际应用效果良好.

关键词：机器人、ZigBee技术、CC2420、电机驱动系统

分类号：G427(教学理论)

资助基金：海南省自然科学基金609008;三亚市院校专项基金YD09073

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-72,81