一种基于双位置观测器的永磁同步电机低速无位置传感器控制方法

摘要：

为了实现永磁同步电机低速段无位置传感器控制系统对转子位置的快速跟踪和对转速信号的低噪声估计,该文提出了一种基于锁相环与滑模观测器的双位置观测器控制方法.该方法利用两组坐标变换实现了高频信号注入过程与磁场定向控制的解耦,通过改变滑模观测器增益与转速环闭环带宽的方式实现稳态时低噪声、暂态时低延迟的信号估计.控制器参数基于闭环带宽进行设计,避免了低通滤波器的使用,从而简化了控制系统.针对带宽切换过程,该文提出了一种切换策略,利用转速环与滑模观测器中的积分环节,实现了平滑的带宽切换.最后通过实验验证了所提方法的有效性.

关键词：无位置传感器控制、高频电压信号注入法、双位置观测器、双坐标变换、带宽切换策略

所属期刊栏目：38

分类号：TM351(电机)

资助基金：江苏省自然科学基金面上项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：375-386