基于改进型双幂次趋近律与全局快速终端滑模观测器的IPMSM调速系统滑模控制

摘要：

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)速度环中存在的内部参数摄动与外部负载扰动等问题,为了提高速度控制系统的动态性和鲁棒性,该文提出一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)与全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的滑模控制方法.所提趋近律在幂次项中引入系统状态变量,减少了稳态误差,解决了快速趋近滑模面和抖振抑制之间的矛盾.设计一种基于IDPRL的IPMSM滑模速度控制器.为了进一步减少系统状态的稳态误差,设计了一种GFTSMO,该观测器不仅能够减少趋近律的开关增益,还能实现系统扰动的准确补偿.仿真和实验结果验证了所提的滑模控制方法的可行性和有效性.

关键词：内置式永磁同步电机、滑模趋近律、全局快速终端滑模观测器

所属期刊栏目：38

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：190-203