永磁同步直线电机无模型电流控制

摘要：

为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控制不稳定问题,提出一种无模型电流控制方法.该文基于超局部模型设计永磁同步直线电机控制系统的无模型电流控制器,分别搭建PID控制和无模型电流控制系统,在此基础上进行稳态运行、负载突加减和电机参数摄动的仿真及实验对比.结果表明,所提方法改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能,对电机参数不确定性具有较强的鲁棒性.

关键词：永磁同步直线电机;超局部模型;无模型控制;电流控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金;河北省自然科学基金

在线出版日期：2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：3182-3190