基于Smith预估器的永磁电机高动态响应电流环控制策略

摘要：

高性能永磁电机伺服系统需要快速的电流响应,数字控制系统中的延时环节会制约电流环动态性能.为此,该文推导了矢量控制系统中主要延时环节的数学模型并分析其不利影响;在此基础上,引入Smith预估算法,针对永磁电机电流环的高动态响应要求,提出一种Smith预估电流控制器,给出该电流控制器的设计过程及实现方法,并讨论了电机参数敏感性.仿真与实验结果表明,所提控制策略正确有效,而且能对控制系统的延时环节进行较好补偿,可有效改善电流环动态性能,进而有助于提高伺服系统整体性能.

关键词：永磁电机、电流控制器、Smith、预估控制

所属期刊栏目：35

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费;中国博士后科学基金

在线出版日期：2020-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1921-1930