基于自适应变步长最小均方算法的磁悬浮高速电机不平衡补偿

摘要：

该文针对磁悬浮高速电机的不平衡振动,提出一种基于自适应变步长最小均方误差(LMS)算法的不平衡补偿方法.首先,通过分析步长和频率对LMS算法特性的影响,给出合适的步长计算公式.之后,利用基于变步长LMS算法的自适应滤波器,在线识别转子位移信号中与转速同频的振动分量,并通过反馈对转子的同频振动进行不平衡补偿,以实现最小位移控制.然后,利用广义根轨迹法分析了引入不平衡补偿后转子系统的闭环稳定性.通过切换步长符号,实现转子系统在全转速范围内的闭环稳定运行.最后,分别在频率匹配、频率失配、存在噪声和恒加速四个条件下,将该方法应用于四自由度转子的仿真模型中,并且在磁悬浮高速电机实验平台上进行了相关实验.仿真和实验结果均表明,该方法能够有效地抑制转子的不平衡振动.

关键词：磁悬浮高速电机、不平衡补偿、最小均方误差、根轨迹

所属期刊栏目：35

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2020-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1900-1911