永磁直线同步电动机的自适应时滞控制

摘要：

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响,该文提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应控制(AC)相结合的自适应时滞控制(ATDC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM伺服系统动态模型;然后,利用TDC估计系统不确定性因素的值,使系统的动态模型更精确,进而得出时滞控制率;但是,由于TDC过程中增益固定,存在较大的时滞估计误差,因此,采用AC在线调整控制增益来补偿时滞估计误差;最后,通过系统实验验证了所提出的控制方案是有效可行的,与TDC相比,基于ATDC的伺服系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性能,明显减小了跟踪误差.

关键词：永磁直线同步电动机、自适应时滞控制、时滞估计误差、鲁棒性

所属期刊栏目：35

分类号：TP351(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目;辽宁省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2020-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1231-1238