基于改进型重复控制器的永磁同步电机 电流谐波抑制方法研究

摘要：

重复控制技术由于具有极低的总谐波失真,在谐波抑制领域得到了广泛的应用.然而在电机控制系统中,系统采样频率与电流谐波频率的比值不为整数时,将导致重复控制器的谐振频率偏离电机电流实际的谐波频率,从而造成传统重复控制器的电流谐波抑制能力显著降低.该文提出一种基于拉格朗日插值法的改进型重复控制器,采用基于拉格朗日插值法的分数阶延时环节,对频率比值小数部分构成的延时环节进行逼近,从而使重复控制器的谐振频率和电机电流实际谐波频率相吻合;为进一步减小电流谐波的跟踪误差,将低通滤波器移出传统重复控制内模,并通过加入相位补偿器保证了系统的稳定性.仿真与实验结果验证了该方法的正确性和有效性.

关键词：永磁同步电机、电流谐波、谐波抑制、重复控制

所属期刊栏目：34

分类号：TM351(电机)

资助基金：民用航天技术预先研究项目和国家自然科学基金项目61822302

在线出版日期：2019-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2277-2286