永磁同步电机调速系统H∞鲁棒控制

侯利民1刘宇2申鹤松1阎馨1

1.辽宁工程技术大学; 2.国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司;

摘要：

针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H∞鲁棒控制策略.首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H∞状态反馈控制器增益型H∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性.

关键词：表面式永磁同步电机、H∞鲁棒控制、滑模控制、线性矩阵不等式、哈密顿-雅可比不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目61601212;辽宁省自然科学基金计划项目201602350

在线出版日期：2019-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1478-1487