BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法

摘要：

无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失.针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行.通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离.针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制.详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20％,转速波动在5％以内.

关键词：无刷直流电机、两相短路、故障定位、四步换相、容错运行

所属期刊栏目：34

分类号：TM351(电机)

资助基金：同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金ESSCKF2016-05;国家自然科学基金51307137;西安科技大学博士科研启动基金2016QDJ007

在线出版日期：2019-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1413-1422