基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制

摘要：

由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影响系统的跟踪品质.该文提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制方法对直线伺服系统进行位移跟踪控制,并将电气子系统和机械子系统作为整体进行控制,利用LMI设计其滑模控制律.通过设计扩张滑模观测器对负载扰动进行鲁棒观测,以保证系统的跟踪性能.通过实验对该算法与三闭环PID控制方法进行对比验证,证明了该方法具有良好的鲁棒跟踪能力.

关键词：线性矩阵不等式、滑模控制、扩张滑模观测器、直线伺服系统、永磁直线同步电机

所属期刊栏目：34

分类号：TM359.4;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175349,50805098

在线出版日期：2019-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：33-40