基于互质因子分解的感应电能传输系统双自由度H∞控制

摘要：

在感应电能传输(IPT)系统中,互感摄动和负载动态变化等问题严重影响着系统输出性能及稳定性要求.首先,基于SP-IPT系统的广义状态空间平均模型,分析系统的开环特性及参数扰动输出特性;然后,采用互质因子分解方式对存在右半平面零点的SP-IPT系统摄动模型进行描述;在此基础上,选择并定义双自由度H∞鲁棒控制的输入输出变量,推导出所对应广义对象的状态空间实现;最后,基于计算出的双自由度H∞鲁棒控制器进行仿真分析与实验验证.结果表明,在双自由度H∞鲁棒控制作用下,虽然闭环摄动系统的动态响应特性可能会偏离期望指标,但却能有效抑制互感及负载摄动对预设参考输入稳态跟踪特性的影响,满足系统鲁棒稳定性要求.

关键词：感应电能传输、互感摄动、互质因子分解、鲁棒控制、双自由度

所属期刊栏目：33

分类号：TM724(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家重点研发计划轨道交通专项课题2017YFB1201002;国家自然科学基金51507147;国家杰出青年科学基金51525702

在线出版日期：2018-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：4746-4755