基于全局非线性积分滑模的 永磁交流伺服系统研究

摘要：

永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中.针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器.所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力.通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能.

关键词：永磁交流伺服系统、非线性积分、全程滑模、转速控制器

所属期刊栏目：33

分类号：TM315(电机)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB1200604-B22;中央高校基本科研业务费2015JBM090

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3917-3924