基于最优载荷的受电弓自适应终端滑模控制

摘要：

对于弓网系统而言,一定工况下存在使电气和机械性能最佳的Pareto最优载荷,为提高弓网性能使之以最优载荷运行,设计了受电弓模糊自适应终端滑模控制器.模型不确定性采用模糊系统进行逼近,终端滑模流形保证误差的有限时间收敛,用模糊规则得到切换控制律以减弱抖振,并运用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能有效减弱模型参数摄动和干扰的影响,对最优载荷具有较好的跟踪性能.

关键词：最优载荷、受电弓、模糊系统、自适应终端滑模控制

所属期刊栏目：32

分类号：TM571(电器)

资助基金：国家自然科学基金51477071、51277090;辽宁省教育厅基金L2013130

在线出版日期：2017-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：140-146,153