基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制

摘要：

为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案.变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力.实验结果验证了控制策略的有效性.

关键词：永磁同步电机、负载转矩扰动、变增益PI、负载转矩观测器

所属期刊栏目：31

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家科技重大专项项目资助2012ZX04001-022

在线出版日期：2017-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-45