基于负载观测的永磁电机驱动系统自抗扰控制

摘要：

针对永磁同步电机（PMSM）的车辆驱动系统在负载变化过程中转速受到较大影响的问题，结合自抗扰控制器（ADRC），采用对负载扰动进行观测并补偿来抑制外部扰动的方法，设计了基于负载观测的二阶ADRC速度控制系统。对负载观测ADRC的控制方程进行了推导，并将负载观测控制量作为速度环的补偿控制输入。同时与未加入负载扰动的ADRC系统作对比研究。仿真与实验结果表明，带有负载观测的 ADRC 调速系统具有更强的抗扰动能力，提高了 PMSM变频调速系统的动态稳定性能和响应能力，证明了带有负载观测的ADRC控制系统能够更好地满足电传动履带车辆的控制系统要求。

关键词：永磁同步电机、负载观测、自抗扰控制器、调速系统

所属期刊栏目：31

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51377050;国家“十二五”科技支撑计划重点项目2012BAZ02072资助。

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：29-36