基于估算电流模型的永磁同步电机无速度传感器控制

摘要：

在分析永磁同步电机模型的基础上，提出一种基于估算电流模型的无速度传感器控制方法。常用控制算法适用速度范围有限、鲁棒性差、算法结合中的状态切换会导致运行不稳定，从而影响电机的起动性能、运行稳定性和低速性能，而该方法根据文中的原则选取观测器参数，在每个采样周期中，以估算电流值与实际检测电流值之间的误差来校正估算速度，电机能从静止状态直接矢量闭环快速起动。实验结果验证了分析设计的可行性和可靠性，电机从静止快速起动，能在1s内从静止加速到额定转速（6000 r/min），在高速运行时非常稳定，最大速度误差低于0.2%，低速运行带载能力强，在转速为2%额定转速时仍能满载稳定运行，这大大扩展了永磁同步电机的应用范围，具有较大的工程实用价值，并且已在工业产品中成功应用。

关键词：永磁同步电机、无速度传感器、估算电流模型、快速起动、高速稳定、低速性能

所属期刊栏目：31

分类号：TM341(电机)

资助基金：教育部电能质量工程研究中心开放基金项目资助2014KF009。

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：68-74