无刷直流电机调速系统神经网络逆控制

摘要：

无刷直流电机运行中参数摄动和换相过程的非线性,在一定程度上限制了其调速性能.针对这些特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于神经网络逆的控制策略,采用静态神经网络加积分器来构造电机的逆系统,并将该逆系统与原电机系统串联复合构成伪线性系统,实现整体的近似线性化,从而简化了外环控制器的设计难度.仿真与实验结果均表明神经网络逆控制方法对负载扰动与电机参数摄动有较强的鲁棒性,且能在减小转速超调的同时保证了响应速度及跟踪精度,使整个系统具有优良的动静态性能.

关键词：无刷直流电机、人工神经网络、逆系统、线性化

所属期刊栏目：25

分类号：TM383(电机)

资助基金：国家自然科学基金60874014;教育部博士点基金20050299009;江苏省自然科学基金BK2007094

在线出版日期：2014-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：24-30