一种改进的重复控制器在高频角振动转台中的应用

摘要：

针对高频角振动转台在高频段跟踪周期信号的精度低问题,提出一种改进重复控制器设计方法.在重复控制的前项通道中引入可调增益,给出该系统稳定的条件以及控制器参数的确定方法,并论证了该方法的误差收敛和跟踪精度.仿真和实验表明,在高频段改进的重复控制器与PID控制器相比较,提高了转台正弦跟踪精度,改善了谐波失真度和高次谐波对转台角加速度的影响,同时也提高了系统的鲁棒稳定性.

关键词：重复控制器、角振动转台、跟踪精度、周期信号

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.22(自动化技术及设备)

资助基金：国家8632006AA704202-1;北京理工大学基础研究基金BIT-UBF-200301F10

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：178-182